O Pilates Clínico é uma modificação do método original, desenvolvido por Joseph Pilates de modo que os exercícios tradicionais pudessem ser ensinados e executados por qualquer pessoa, independentemente das suas capacidades físicas e limitações funcionais.
Este novo método apresenta um conjunto de exercícios, divididos em vários níveis de dificuldade, desenhados para indivíduos com algum tipo de patologia e/ou alteração postural, podendo ser realizado em sessões individuais ou de grupo, nunca desprezando a individualidade de cada pessoa.